本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微創(chuàng )手術(shù)穿刺針機器人系統,包括穿刺針機器人、定位模塊、遠程控制模塊及終端服務(wù)設備;所述穿刺針機器人包括底座、設置于所述底座上的升降機構、設置于所述升降機構上的被動(dòng)臂及設置于所述被動(dòng)臂前端的RCM機構;所述終端服務(wù)設備包括顯示屏、操作控制臺、監測模塊、檢測結果存儲與輸出模塊。本實(shí)用新型的微創(chuàng )手術(shù)穿刺針機器人系統精度高、智能化程度高、功能豐富、可實(shí)現遠程控制,能為醫生手術(shù)治療提供很好的輔助。本實(shí)用新型的穿刺針機器人能增加操作的靈活性,使復雜手術(shù)操作變得簡(jiǎn)單;本實(shí)用新型能發(fā)揮機器人操作穩定,定位準確的優(yōu)勢,保證手術(shù)質(zhì)量;本實(shí)用新型的被動(dòng)臂的安裝角度能實(shí)現高精度調節,保證手術(shù)治療的精度和質(zhì)量。
院屬單位：中國科學(xué)院蘇州生物醫學(xué)工程技術(shù)研究所
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