本實(shí)用新型提供一種快速拆卸連接機構和柔性末端可控醫療器械進(jìn)給機構,快速拆卸連接機構包括固定連接組件、拆卸連接組件和壓爪組件,固定連接組件構造出第一通孔;拆卸連接組件構造出第二通孔;壓爪組件包括彈性件和壓爪,壓爪的頂部穿過(guò)第一通孔和第二通孔,彈性件與壓爪的底部連接,以彈性力沿第一方向調節壓爪的角度,通過(guò)壓爪的頂部驅動(dòng)固定連接組件和拆卸連接組件緊密接觸。本實(shí)用新型通過(guò)彈性件向壓爪提供彈性力,通過(guò)第一通孔和第二通孔,將固定連接組件和拆卸連接組件緊密連接在一起,若需拆卸,則可通過(guò)按壓壓爪的底部,使得壓爪的頂部松開(kāi),可將拆卸連接組件與固定連接組件分開(kāi),實(shí)現快速拆卸,拆卸步驟簡(jiǎn)單,使用方便。
院屬單位：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所
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