本實(shí)用新型屬于救援機器人領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種心臟除顫機器人,機器人車(chē)體兩側對稱(chēng)設有擺臂機構,兩側擺臂機構通過(guò)安裝在機器人車(chē)體內的擺臂驅動(dòng)機構同步轉動(dòng);除顫作業(yè)模塊包括除顫儀和作業(yè)機械臂,作業(yè)機械臂前端安裝除顫儀的電極板,通過(guò)擺臂機構的轉動(dòng)可以調節機器人車(chē)體的抬起角度,配合作業(yè)機械臂的運動(dòng)可以調節除顫儀的電極板的位置和角度,對心臟病復發(fā)人員的心臟實(shí)施電擊治療,消除心率失常,增加被困人員的生存機率。本實(shí)用新型可以面向復雜環(huán)境內人員實(shí)施心臟除顫治療,機器人環(huán)境適應性強,可以在非結構環(huán)境內自由翻越障礙、跨越溝壑、攀爬臺階,具有運動(dòng)靈活、適應性廣泛、結構緊湊等特點(diǎn)。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
聯(lián)系人：王聰
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