本實(shí)用新型涉及一種驅動(dòng)單側平板布置的微創(chuàng )手術(shù)器械,近端驅動(dòng)部分包括整體驅動(dòng)旋轉機構、形變段偏轉驅動(dòng)機構及遠端執行器開(kāi)合驅動(dòng)機構,整體驅動(dòng)旋轉機構包括整體旋轉機構及整體驅動(dòng)機構,整體旋轉機構與桿體相連,并通過(guò)驅動(dòng)腱與整體驅動(dòng)機構連接,由整體驅動(dòng)機構驅動(dòng)整體旋轉機構帶動(dòng)桿體、形變段及遠端執行器整體旋轉;遠端執行器開(kāi)合驅動(dòng)機構通過(guò)驅動(dòng)腱與遠端執行器連接,驅動(dòng)遠端執行器開(kāi)合;形變段通過(guò)驅動(dòng)腱與對應的形變段偏轉驅動(dòng)機構相連,由形變段偏轉驅動(dòng)機構驅動(dòng)形變段彎曲。本實(shí)用新型具有手術(shù)的驅動(dòng)小型化和輕量化,內部驅動(dòng)腱走行穩定,單側布置驅動(dòng)可實(shí)現高密集度的驅動(dòng)集成,便于手術(shù)過(guò)程中快速更換等優(yōu)點(diǎn)。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
聯(lián)系人：劉浩
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