本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)器械驅動(dòng)模塊,動(dòng)力裝置集成模塊包括固接在盒體上的安裝板及安裝于安裝板上的多個(gè)動(dòng)力裝置,蓋板A通過(guò)多根導柱與安裝板相連,活動(dòng)限位板可往復移動(dòng)地位于蓋板A與安裝板之間,各導柱由活動(dòng)限位板穿過(guò),每根導柱上均套設有彈簧A,彈簧A的兩端分別與活動(dòng)限位板及安裝板抵接;每個(gè)動(dòng)力裝置的輸出端均連接有對接盤(pán),各對接盤(pán)分別由活動(dòng)限位板及蓋板A穿過(guò);隔離板安裝于手術(shù)器械的近端,在隔離板上通過(guò)蓋板B封裝有與對接盤(pán)數量相同、一一對應的轉接盤(pán),轉接盤(pán)的一端與對應的對接盤(pán)連接,另一端與手術(shù)器械的驅動(dòng)桿相連。本實(shí)用新型支持術(shù)中手術(shù)器械的快速拆裝,集成度高,能很好地實(shí)現術(shù)中手術(shù)器械與后端驅動(dòng)的隔離。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
聯(lián)系人：劉浩
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