本實(shí)用新型涉及行為輔助機器人領(lǐng)域,特別涉及一種變構態(tài)行為輔助機器人。包括依次連接的腰部、大腿、小腿及腳部,其中腰部設有控制箱,大腿和小腿的后側設有變構支撐機構,變構支撐機構包括大腿支撐模塊、小腿支撐模塊及輪式代行模塊,大腿支撐模塊設置于大腿上,小腿支撐模塊設置于小腿上,且上端與大腿支撐模塊鉸接,輪式代行模塊設置于大腿支撐模塊和小腿支撐模塊的后側,且與大腿支撐模塊的上端和小腿支撐模塊的下端鉸接;控制箱控制變構支撐機構在站立模式和輪椅態(tài)模式之間切換。本實(shí)用新型通過(guò)機構變形和重組實(shí)現機器人外骨骼態(tài)、支撐態(tài)、輪椅態(tài)的相互轉換,將輔助行走功能、輔助起坐功能、輪式代行功能集于一體。
院屬單位：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
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