本實(shí)用新型涉及機器人結構領(lǐng)域，具體是一種輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動(dòng)調節和保護裝置，包括內設尋跡傳感器的圓筒和套設于圓筒外的滾筒，圓筒的兩端各與一個(gè)側板固定連接，兩個(gè)側板分別通過(guò)一個(gè)電控推桿與輪式自主機器人本體連接，所述圓筒的外壁頂部設置有限位開(kāi)關(guān)，滾筒內徑與圓筒外徑的差值不小于該限位開(kāi)關(guān)的行程，所述限位開(kāi)關(guān)和所述電控推桿的信號端分別與微處理器聯(lián)接。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單可靠的自動(dòng)調節尋跡傳感器高度，從而起到保護傳感器的作用。
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電氣自動(dòng)化
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輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動(dòng)調節和保護裝置
類(lèi)型：專(zhuān)利成熟度：正在研發(fā)專(zhuān)利號/型號：交易方式：完全轉讓簡(jiǎn)介： 本實(shí)用新型涉及機器人結構領(lǐng)域，具體是一種輪式自主機器人尋跡傳感器高度自動(dòng)調節和保護裝置，包括內設尋跡傳感器的圓筒和套設于圓筒外的滾筒，圓筒的兩端各與一個(gè)側板固定連接，兩個(gè)側板分別通過(guò)一個(gè)電控推桿與輪式自主機器人本體連接，所述圓筒的外壁頂部設置有限位開(kāi)關(guān)，滾筒內徑與圓筒外徑的差值不小于該限位開(kāi)關(guān)的行程，所述限位開(kāi)關(guān)和所述電控推桿的信號端分別與微處理器聯(lián)接。 -
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