本成果主要包含無(wú)人自主移動(dòng)機器人(平臺)、7 自由度輕型靈巧機械臂(手)、 多智能傳感器(視覺(jué)、激光、 GPS、慣導等)、智能控制系統以及無(wú)線(xiàn)通訊等模塊， 可以代替人執行危險復雜作業(yè)任務(wù)。
技術(shù)指標：
擁有無(wú)人自主機器人的復雜地形地面移動(dòng)能力、信息感知偵查能力、周?chē)h(huán) 境可視化及三維重建能力、遙操作及自主控制協(xié)同能力， 以及機械臂(手) 的三 維空間靈活作業(yè)能力、攜帶視覺(jué)力覺(jué)等傳感器及載荷完成各種任務(wù)能力。
