針對血管介入手術(shù)操作復雜、可控性差、輻射時(shí)間長(cháng)等難點(diǎn)，將機器人技術(shù)和血管介入手術(shù)有機結合，北京航空航天大學(xué) ITR 研究中心和海軍總醫院神經(jīng)外科共同研制 出我國首臺血管介入手術(shù)機器人系統，系統在機構設計、醫學(xué)圖像處理、手術(shù)規劃、視 覺(jué)注冊、微小力覺(jué)感知等方面具有自主知識產(chǎn)權。如設計完成基于摩擦滾動(dòng)原理的推進(jìn) 機構，可以快速、準確的將手術(shù)導管推進(jìn)到指定位置，精度達到0.8毫米；首次將智能材 料制成的微小力傳感器安裝在導管末端，使醫生操作機器人手術(shù)過(guò)程中有了觸覺(jué)，確保了手術(shù)安全，打破了國外同類(lèi)技術(shù)壟斷，填補了國內空白。經(jīng)過(guò)研究人員的三年努力，已經(jīng)順利完成關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統集成、臨床動(dòng)物實(shí)驗，正在開(kāi)展臨床實(shí)驗。
系統處于系統試驗和運行階段。開(kāi)發(fā)出血管介入手術(shù)機器人系統樣機，開(kāi)展了動(dòng)物臨床試驗，制訂了臨床手術(shù)操作流程。
