設計了一種定位效率高、精度高的WiFi與視覺(jué)融合定位算法。提出一種基于WiFi- 視覺(jué)混合指紋的場(chǎng)景特征 提取計算方法，能夠對場(chǎng)景特征進(jìn)行層次化表征；提出一種“特征-三維-軌跡”三要素建模方法，能夠對場(chǎng)景進(jìn)行 輕量化表征建模；所設計的WiFi與視覺(jué)融合定位算法，引入“Coarse-to-fine”策略，依次進(jìn)行基于A(yíng)P 高斯權重 的粗定位、基于GW-KNN 的圖像級定位和基于三維信息的度量級定位。相關(guān)實(shí)驗表明，本算法具有定位效率 高、精度高、魯棒性高的特點(diǎn)，相關(guān)技術(shù)指標已達到國際領(lǐng)先水平。
