基于自然語(yǔ)言交互與推理的自動(dòng)分揀機器人能實(shí)現基于自然語(yǔ)言的人機交互，并且能自動(dòng)編程。本系統采用 基于自然語(yǔ)言的語(yǔ)音交互方式，結合3D 目標識別，在實(shí)驗室的環(huán)境下實(shí)現機器人對各類(lèi)物體的自動(dòng)分揀，該示 范可以擴展應用到物流管理行業(yè)的分揀作業(yè)過(guò)程。迅速、準確地將商品從目標區域揀出是物流配送中的一個(gè)關(guān)鍵 環(huán)節，故分揀系統的建設是物流管理行業(yè)的核心問(wèn)題，而由該機器人構成的協(xié)作機器人自動(dòng)分揀系統將是該行業(yè) 一次重大的改革。
系統中基于自然語(yǔ)言的語(yǔ)音交互、推理、自動(dòng)編程、物體識別等功能都是團隊自主研發(fā)，可移植到新的平臺 中以便直接使用。
