近五年，本團隊在Nonlinear Dynamics、振動(dòng)工程學(xué)報等國內外期刊上發(fā)表了高質(zhì)量論文二十多篇、授權 了國家發(fā)明專(zhuān)利與實(shí)用新型專(zhuān)利多項。其中包括二區SCI 論文4篇，變剛度串聯(lián)彈性驅動(dòng)(CEA) 彈藥傳輸機械 臂、磁流變離合彈性驅動(dòng)(MR-CEA) 彈藥傳輸機械臂發(fā)明兩項。
此外，本團隊的相關(guān)成果還獲得了國家自然科學(xué)面上項目、國家自然科學(xué)青年基金項目、中國博士后科學(xué)基 金面上項目、國防預研課題等系列科研項目的資助。
科技成果水平：
★擁有多項中國發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型專(zhuān)利；
★與傳統驅動(dòng)產(chǎn)品對比，柔順驅動(dòng)器的負載自重比顯著(zhù)提高；
★結合柔順驅動(dòng)技術(shù)，進(jìn)行先進(jìn)彈藥傳輸機械臂、自動(dòng)打磨機器人、智能穿戴外骨骼機器人等的擴展研究。
