技術(shù)難題：
液壓多缸同步問(wèn)題。液壓系統同步控制是為了保證至少兩個(gè)液壓缸在運動(dòng)過(guò)程中保持相同位移量。理論上，如果向多個(gè)工作面積同等的液壓缸輸入相等量的液體就可以保證同步運動(dòng)，但是在實(shí)際工作中由于負載、制造精度及摩擦因素等的影響，多個(gè)液壓缸同步運動(dòng)精度較難保證。比例閥重復精度可控問(wèn)題。比例閥在某一壓力或流量下重復輸入電流，多次輸入電流的最大差值與額定輸入電流的百分比稱(chēng)為重復精度。重復精度越小閥的性能越好。
擬為產(chǎn)學(xué)研合作投入經(jīng)費：20萬(wàn)元。
