1.智能型錨桿鉆機：具有施工過(guò)程數據采集、錨桿計數、工況在線(xiàn)監測、故障診斷、以太網(wǎng)通訊和無(wú)線(xiàn)通訊等數字化功能。
2.智能型噴漿機械手，基于運動(dòng)控制算法的煤礦特種作業(yè)機器人智能控制系統研究。
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